因为涉及保险公司的赔偿，起诉索赔吧。

起诉索赔吧。

协商不成只能起诉

可以的，如果是车损的赔偿要先评估的

只能到法院起诉

到法院提起诉讼，准备起诉状，身份证，事故认定书，车辆损失的证据等，如有疑问可来电或来所详细咨询，祝您好运。