我们是晚上被拦截后对方下车后就对我们辱骂殴打砸车，他们临走的时候还把我的老公故意碾压过去了 我们是晚上被拦截后对方下车后就对我们辱骂殴打砸车，他们临走的时候还把我的老公故意碾压过去了，他们的犯罪行为属于什么性质。