你好，不涉及，直接办理公正继承。

涉及到你姑姑大爷们。
无争议的，联系公证处办理，有争议的，提交法院处理，由法院依法判决

依您所述，你们家的房子是你爸爸的名字，跟你姑姑大爷是没有任何关系的，办理过户即可。若是你奶奶的房子，没有争议的，由姑姑大爷们协助办理：有争议的话，起诉到法院。若需法律帮助，请在工作时间联系本律师。