晚上骑摩托车正常行驶中（车道是通向四车道，由于道路最右边不是行人和自行车就是停的全是出租车和私家车 晚上骑摩托车正常行驶中（车道是通向四车道，由于道路最右边不是行人和自行车就是停的全是出租车和私家车，所以我是在右数第二条车道行驶），左前方的出租车看见马路右边有人招手，突然往右打方向想变道靠边载客，我急忙随着出租车往右靠。但还是刮到了出租车的右侧车身中间部位倒地，出租车有一小条刮痕，摩托车有损坏，鞋衣服都刮坏了，脚腕手腕轻微受伤，拍片子就是韧带拉伤，得休息十多天，这种情况一般责任怎么认定？我摩托车有驾驶证行驶证，就是没交保险和没年检，对方态度不好不和解，也不知道这种情况应该怎么认定责任，请律师帮忙解答一下，在此谢谢了