您好，根据您的叙述，建议您们用电话录音方式说明以前您父亲曾经在到期后两年之内多次要钱，且直到今天仍然催要不断，如果法院采信了您们的证据，您们获得欠款的可能性应当很大；否则将会出现因诉讼时效超过两年而败诉的可能性。以上意见，请您参考。