a和货车司机承担责任。

答:以实际损失为限主张赔偿。

首先要进行事故划分，依据事故责任划分结果及过错的相应程度主张民事赔偿

先事故认定

您好，出现交通事故，首先应通知交警，做事故责任认定，在事故责任认定出来后，确定由谁来承担赔偿责任。c的家属可以要求赔偿丧葬费、被抚养人生活费、死亡赔偿金，精神抚慰金等，具体数额的计算需要您提供一些详细信息。如果有疑问请来电咨询。