合同已经安全履行完毕。不存在撤销和收回的问题。

最好把担保合同收回，以免有纠纷。详情可以电询。

保证合同是从合同，借款合同是主合同，主合同履行完毕，作为从合同的保证合同自然终止。

主合同履行完毕，担保合同终止。

主合同履行完毕，从合同视为履行完毕。没有必要收回。