立遗嘱，可以做自书遗嘱，自行书写遗嘱内容并签名写日期。需要第三方介入的，建议联系公证处做公证遗嘱。
有遗嘱了，将来继承按有效遗嘱处理，但仍需其他人参与才能过户。继承过户方式：继承人之间无争议的，联系公证处做继承公证后过户；有争议或无法提供继承所需材料的，向法院起诉，根据法院作出的生效法律文书办理过户。
遗嘱可以改变，多个遗嘱，内容冲突的，如有公证遗嘱，公证遗嘱效力优先，如无公证，或都是公证的，则以后立的为准。