我们六月份出了个车祸，是因为在高速公路上追尾，主要原因是第一辆车临时急刹车 我们六月份出了个车祸，是因为在高速公路上追尾，主要原因是第一辆车临时急刹车，第二辆打了方向，我的车就撞到第二辆的后面了，处理的时候是一人一半责任，之后他们的人也出院了，现在他们又说人又病了，问我们要钱，还扣留了我们的人，该怎么办？急急急，谢谢啦，拜托啦