我老公家里拆迁，共拿三套房子，一套给了我老公的妹妹，另外两套，因为我和老公不再当地工作，一套写在我婆 我老公家里拆迁，共拿三套房子，一套给了我老公的妹妹，另外两套，因为我和老公不再当地工作，一套写在我婆婆名下，一套写在公公名下，我老公名下却没有，现在公婆愿意将自己名下的房产给我们，但因为是小房产，村里说不好改名字，如果公公婆婆和我们做了公正，承认这房子给我们，请问将来万一公婆改变注意，他还能要回去吗？或公婆去世后我们还能单独继承吗？会不会涉及到我老公的妹妹？