你们继承人可以起诉欠款人，拿着欠条。可以委托律师办理。

  找找有没有欠款人写的欠条，有欠条更好办，没有欠条的话直接去法院起诉，要求欠款人还款，欠款人要举出还钱的证据才能免除还款的义务。