可以。

完全可以聘请一个律师代理

是三个普通的共同诉讼，可以合并审理，可以请一个律师代理。

可以共同委托律师代理，原则上会合并审理。

可以委托一个代理人，是三个案子，但会放在一起开，合并审理。

合并审理，可以委托一个代理人。

   三人家属在诉讼阶段是可以聘请一个律师的。如果同时起诉，合并审理的可能性大，如果不同时起诉，也可能开三次庭。如果是执行阶段请律师，我建议单请律师，对方的赔偿能力有限，可能谁的案子审的快，执行得快，拿回钱的数额和几率就大。反之，可能要慢。