遗产已经被别人处理 银行还要求还款 已故妈妈生前在2家银行贷款，去世后有个担保人（亲戚）在得到了我爸的委托书后把我妈那辆车卖掉了，之后把卖车的钱一部分还了车贷，还有一部分打到了一家银行里，现在另一家银行起诉到法院要求让我们把车款拿出来还贷款，当时卖车的时候只有那个担保人在操作，而且我爸身体也不好，我们家境也不是很好，一直在打工维持着，请问我们该怎么办呢