车祸诉讼与赔偿 斑马线上，我的车与前面车辆距离过近，有行人突然从两车间穿过（行人从马路中间非斑马线处跑到斑马线上的），挤到了腿，医院检查为软组织损伤。伤者要求赔偿5000元，协调不成功，伤者打算起诉！请问：我要负事故全责吗？诉讼与赔偿费用大概是多少呢？