建议直接向法院起诉解决

可根据事故责任起诉对方及其保险公司要求赔偿。

您好，可根据事故责任起诉对方及其保险公司要求赔偿。。

可根据事故责任起诉对方及其保险公司要求赔偿

你要把肇事司机、车主、保险公司全部告上法庭。