内弟在工厂做司机，因还别人钱就把公司配给他所开车辆的加油卡分3次给别人车加油了 内弟在工厂做司机，因还别人钱就把公司配给他所开车辆的加油卡分3次给别人车加油了，用了卡里2千自已拿到1千，其工厂的司机都这么做也是为了应急，现公司发现后说要起诉大家，（大家答应还钱给工厂可工厂不同意，因为工厂效益差也正想解散车队所以利用这个就说不用赔偿了，他们都做了两3年工厂都1直没签合同和买社保）请问:公司真的去起诉，各位司机构成什么罪及处罚？他们能不能申请几年没签合同没买社保的赔偿呢？