你们可以去人民法院起诉，以维护你们的合法权益！

既可以通过交警部门调解，也可以向法院起诉，但如涉及到伤残及精神抚慰金赔偿，不经过诉讼程序，保险公司将不会认可。

逃逸在交通事故责任认定上承担全部责任，目前你父亲应该全力治疗，根据《最高院关于审理人身损害赔偿的解释》你父亲住院费 、医药费、住院伙食补助费、营养费、误工费、交通费。对方都应该赔偿，。如果交了保险先由保险公司在限额内承担赔偿责任，剩下的再由司机承担责任。