三轮车闯红灯与我的汽车相撞双方无事我车受损 我是正常行驶，对方闯红灯 我引擎盖，保险杠 ，大灯损毁，修的话3000~5000左右，对方也有损毁，但是双方人员没大事，
当时先报保险，然后打交警，保险来到拍照后就走了意思让交警出责任认定书，2个小时交警才来，但是非机动车反悔说自己也是看绿灯走的。意思让先协商，不成功再交公拖走，我们害怕私了了，保险公司只赔偿一部分，剩下的对方不付，或者佯装自己受伤，我们怕被讹上。毕竟法律保护非机动车。结果对方那意思很穷，卡里也没几个钱几千块钱都是家底了。最后没有谈妥，交警把双方车都拖走了。
我现在担心如果监控看完定对方全责，保险公司不陪了，然后对方赖死不赔偿怎么办，不值当走法律程序，