刑法第263条：以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
   （一）入户抢劫的；
   （二）在公共交通工具上抢劫的；
   （三）抢劫银行或者其他金融机构的；
   （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
   （五）抢劫致人重伤、死亡的；
   （六）冒充军警人员抢劫的；
   （七）持枪抢劫的；
   （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。分析本案情节，有几个法定加重情形，一是入户抢劫，二是冒充军警人员抢劫。如果再细致分析，就看当时抢劫的时候，到底有没有穿假冒的警服去抢劫。建议你，委托律师介入

属于冒充军警抢劫罪