我有1辆轻型箱式货车挂靠1运输公司5年了，合作的不愉快，想解除挂靠关系 我有1辆轻型箱式货车挂靠1运输公司5年了，合作的不愉快，想解除挂靠关系，但该公司死活不同意，要不就是漫天要价，该车是我私人购买，与该公司当初签了1份挂靠协议，但因该公司换老板，不认可我当时的协议，说我搞假，可能因我那协议上违约金只有3千，我呢想问问怎样才能解除挂靠关糸，走哪些程序，谢谢!