交通问题 2014年阴历8月17号，我父亲去上班的时候，骑着摩托车，在路上与我家一个亲戚相撞。对双方都造成了不同程度的伤害，事故发生几天后，我家的亲戚想和我家讹要1万2千元医药费，但我父亲没有钱，所以我亲戚想和我爷爷奶奶家索要，但是我爷爷奶奶和我爸妈并不是同一个户口，而亲戚对我爷爷奶奶家正常的生活一直进行干扰，导致我家被迫在阴历9月23号偿还我家亲戚6000元。还有6000元在这几日内需要偿还，但是我们现在想通过法律途径进行解决，不想再被讹诈。请问一下，这种事件该如何解决呢？？