你们可以起诉肇事司机，要求赔偿，赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人生活费、精神抚慰金等。
具体问题，你可以电话咨询。

您好，可以通过诉讼的方式解决，要求对方承担相应的赔偿责任。

可以起诉肇事司机，要求其承担赔偿责任！

肇事方要负刑事责任，你可以起诉肇事方要求承担民事赔偿责任。

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协商不成，委托律师起草诉状，直接向法院起诉即可。