到期你自己可以不续签，要求补交保险并支付经济补偿金。
协商不成，申请仲裁。

1，你提前30天以书面形式提出就行了。
2，公司没有给你交社保，你可以要求公司补交。

你可以申请劳动仲裁。

你可走人,要求补办社保.

你可以解除合同要求补偿。