求助 我和我老公一直感情不好，2年左右没有性生活，我们有个7岁的女孩，一直都是由我家人在带着孩子，我在外面有了相好的，被他发现了，现在要离婚，请问，我有错，影响不影响我要孩子的抚养权？孩子会给我吗？谢谢！！