你好，可以办理公证遗嘱或赠与，等孩子年满18周岁才能办理过户。

你公公的其他继承人放弃的公证，到公证处你婆婆立公证遗嘱赠与给孙女。

可以与相关方协商办理。主要是婆婆和老公达成一致。

需要婆婆书面同意。