交通事故经济赔偿 以下是人员角色，姓名使用ABCD代替。受害者姓名A  驾驶员姓名B  车主姓名C  还有一个D，不知他是属于什么角色。事情的起因是：D借了C的车辆，让B驾驶车辆去外地帮忙给D办个事情，B找A一起陪同去给D办事，结果回来的途中造成事故，当时车辆是B开的，车辆出事故撞到路边大树，造成副驾驶的陪同者A严重受伤，至今还不能生活自理。想问下此种情况的责任是如何划分？医药费用有ABCD谁来出？经济损失谁来赔？谁应该承担相应的法律责任？（注：受害者治疗期间的医药费用自家垫付，另外还欠医院及亲戚朋友很多钱，造成经济贫困，无法请律师，后来一位免费律师出面帮忙打官司，但开庭几次，至今未果）想麻烦各位知名律师给予指点，下一步该怎样做才能让受害者更好的接受治疗及赔偿受害者经济损失？