向法院起诉，保险公司一并列为被告

应该起诉，可以将保险公司，车主，司机列为被告；这样你的权益更有保障

你这种情况，既可以获得工伤赔偿，同时也可以获得车主、司机等人侵权的赔偿，即双重赔偿。
你可以起诉车主、司机等人，以保障你的权益。