无证驾驶无牌摩托车撞伤两人，怎么解决？ 一个无证的人驾驶无牌照的摩托车把我过马路（因斑马线较远，未走斑马线）的63岁的母亲和1岁的小小孩撞伤。
母亲头部有淤伤，脸部有擦伤，左边臀部有外伤，左腿有碰伤且老子一直说头晕。小孩面部有外伤，其中左额头处有长约2cm的伤口，伤疤是留定了，中额处当时有淤伤，脸部有擦伤。现医药费用了3600元，母亲闲住院麻烦一直没住院，就在急诊观察室呆了一个礼拜后就想回家休养，我们就把母亲接回家了，病历上写老人脑振荡，多处软组织损伤，门诊观察2周，小孩多处擦伤，门诊观察1周。母亲黄金耳环被损坏，价值1000元，裤子被损坏，价值160元，小孩推车被损坏，价值100元。
目前驾驶员付了2600医疗费，其余我们垫资。现驾驶员不想承担其他费用，交警也让我们自己协商，但是协商不拢，我应该怎么办？如果起诉会怎么判？