这样的情况属于第三者侵权吗? 一公司外聘货车送货，并安排一名公司另工中途乘车去卸货，（雨天）途中遇情况采取刹车时，向左偏跑与对面正常行驶的小车发生碰擦后失控至左前轮上绿化带，使乘车人颠簸而受伤（未系安全带）在副驾驶座位上，这算不算第三者侵权？保险公司不认可，应该怎么处理赔偿责任。(货车全责）盼指导。万分感谢！