1、《土地承包法》第32条规定，“通过家庭承包取得的土地承包经营权可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转”，故你与他人互换承包地是一种合法的流转形式，只要双方达成一致就可以，因此，你们两家的互换承包地属于有效行为。
  2、你现在想收回互换的承包地，你与他人当时在互换时有没约定互换的期限呢？
  根据《土地管理法》的规定，农村承包地的期限为30年，在承包期限内，如果你俩的互换都没有明确约定互换使用的期限，且没经备案登记，从互换习惯看，并不是对承包经营权的互换，而承包地使用权的互换。因此，任何一方均是可以解除互换协议的。如果有地上农作物的，则要给对方合理的收割时间。基于上述假设的情形，你家是可以收回该承包地的。
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