妈妈要和10岁智障暴力爸爸离婚 我女性（大女儿》朋友家：她妈妈想和他爸爸离婚。他们结婚20多年了，在大约9年前她爸爸出了事故，成了残疾人，医生说智商相当于10岁左右，其他的都还正常。她们家有三个小孩，两女一男，大女儿结婚了，两小的才10岁左右。
他们的爸爸家人说什么都听不进去，经常打小孩和打他们妈妈，弄得小孩都不敢回家，他妈妈前几天差点被从楼上推下来。他妈妈说受不了了。要离婚。
他们爸爸从9年前都什么事情都不做了，天天供着，现在家里在县城有一套房子。老家农村也有一套。
请问一下像这种情况，他们离婚应该怎么处理。求详解，谢谢。