我骑摩托车晚上回家时天很黑没路灯，路边停1辆发货车没有任何停靠标志 我骑摩托车晚上回家时天很黑没路灯，路边停1辆发货车没有任何停靠标志，当我再发现时躲车造成我当场撞上前面的小车，小车没停就跑了，象这种情况交通事故怎样认定。