【爷爷去世,更改房产证名字】
走法定继承程序。
公证或起诉继承房产
继承方式:继承人之间无争议的,联系公证处做继承公证后过户;有争议或无法提供继承所需材料的,向法院起诉,根据法院作出的生效法律文书办理过户。