想通过诉讼继承遗产 程序具体应该怎么走 情况是这样的：
房产是A的，A已经过世。A有4子女分别为BCDE。
现在B想继承A的所有房产。CDE也已经同意放弃继承把他们的部分都让给B。
想通过诉讼的形式让B继承到A全部的房产，请问我现在应该怎么做。
想知道具体的详细步骤。
因为不想请律师代理，打算自己来弄。
A应该怎样向法庭起诉？