交通事故，机动车撞到横穿马路的行人。 我正常行驶在机动车道时，车身右侧撞到横穿马路的行人，造成他右脚受伤，没有骨折，脚部一条3厘米左右的伤口，且肿得有些厉害。交警告诉我为了保险理赔更容易些，判定我为全责，我也傻傻的认了。结果被撞的行人态度咄咄逼人，要求我除了赔付全部医疗费用以外，在赔付他1万元的现金。我已经给他垫付了5000元的住院费（住院费他已经花去5700元且已经自行离开医院并告知我他现在住到了老家的医院，脚部发炎，且腰部也很不舒服），并且给了他2000元的现金赔偿，此后我拒绝再给他支付任何费用，因为我认为他要求的赔偿不合理，并告诉他你可以到法院告我，法院判多少我赔多少。他现在恐吓我三天之内给他1万元医药费，我不想就此妥协，请问我该如何处理这件事？