如果已经满20年，这种事实婚姻法律予以认可并予以保护。你是在他们的抚养下成长的话，是需要承担责任的。

您好：【1】若是他们在1994年前就一直以夫妻名义共同生活，那么他们就是事实婚姻；【2】若是她对你抚养，那么她丧失劳动能力时你就应该赡养她；【3】若是没有上述两种情形，从法律上讲你不用赡养她。