你好，可以报警或者起诉

你好，可以直接法院起诉解决的。。。
请采纳。。。

你好，虽然你们存在债务关系，但是他也不能直接扣押的车辆。建议先积极协商解决此事，如果不能协商可以报警。

虽然你们存在债务关系，但是他也不能直接扣押的车辆。建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，可以向法院起诉维权。必要时，也可报警处理。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

报警处理

起诉对方，要求返还车辆。