由老人立一份遗嘱，并通过公证的方式，将该房产交由长年伺候他的孩子继承。

立遗嘱，指定伺候他的孩子为他遗产继承人，也可在生前将其个人财产赠与伺候他的孩子。

可以立个遗嘱即可。

建议办理公证遗嘱。