交警的交通事故责任认定书什么时候出具 我开车转弯时不小心撞到一辆摩托车，当时报警后，我又想与对方协商，已垫付了几千块的医药费，现在我有点后悔了，我想要报保险，但保险要交通事故则认定书，交警那边又不出，而且也把我的车扣了，已经十多天了，我想问一下，交警什么出具责任认定书，还有我什么时候能拿回我的车? 谢谢各位。