你可以通过法院诉讼，根据合同条约要回车辆以及租金

按照合同约定可以起诉解决的

您好：
属于民事纠纷，建议起诉，要求支付租金及返还车辆。

根据你所说，对方已经支付了一部分租金，只是没有按时全部支付，所以不构成合同诈骗，你们可以依据合同进行起诉。