可以起诉，不知道你说所得是里面的还款日期过了两年还是借款日期，建议你说的详细些。

你说的借条日期应该指的是借款日期，只要没有约定还款日期，可以随时向法院起诉而不受两年时效的限制。

要看具体情况，如果发生过中断情况则还是有胜诉权的，如需进一步帮助可与我联系。