交通事故 我家孩子驾驶自家农用四轮车给别人家拉苞米，人坐在四轮车的翅膀上，道路颠簸，人从车上掉下来了，我家孩子回头看到，急忙刹车，车撞到桥上了，把从车上掉下来的人右臂轧成粉碎性骨折，目前花费四万元医药费。我想咨询一下律师，事故的责任应该由我家自己承担还是两家都有责任？