大爷占用我家地皮七八年，现在不承认了。 大爷占用我家地皮七八年，现在不承认了。我们家需要用这块地皮了，去给他要回，他家人不承认了。当初借我家地皮的时候也有借条。我家找了好几次人去说他不给，后来去地皮上我老公被他大爷家儿子打了脑部轻微伤。他大爷家的儿子被拘留几天，在医院的费用目前也没有赔偿。给他要回地皮也不给。请问律师在这种情况下该怎么解决。