撞人后被打，被威胁认罪，控制我人身自由，我逃跑了，现在病人跟我都出院了，他们要跟我要几万赔偿 我把我同事撞了，我们都喝酒了，但是我是正常行驶，我摩托车，无牌无证，撞了之后，那边家属把我打了一路，打到医院还在打，我叫打成轻伤，他们威胁我做那个交警的肇事记录，叫我认罪，他们打我都有监控，是在交警来之前。之后又在医院敲诈我，限制我人身自由，现在病人出院了，跟我要几万元赔偿，我现在该怎么处理（他们是本地人，有案底，我是刚毕业大学生，在外地工作，我是好不容易跑出来的，现在在家里）