对方在我家门口动手我出手反击算正当防卫吗 有一人连续两天晚上扭动我家防盗门，第一次说走错我们没有追究，第二次我父亲出门喝问他干什么，他又说走错，我父亲怕他是犯罪分子然后问他住哪楼上还是楼下送他去，他遍对我父亲动手。我父亲还击，我在屋内听到打斗声遍冲出去用手攻击他头部将其制服然后马上报警。请问我和我父亲属于违法吗？我们属于他上门滋事我们正当防卫吗。？