健康权 送朋友酒后回家，至其家生活区大门，交其姐夫（有证人）。后因不放心，又进入其生活区将其送到楼口，由其姐夫送上楼。于楼道中摔倒。（此过程无证人，且其姐夫现否认事实）。后死亡。
现其家人诉因没有尽到“附随义务”侵犯其“健康权”，要求赔偿。
请问，护送者侵犯了“健康权”吗？此诉讼应怎样理解？谢谢！