交通事故该如何维护及申诉赔偿？ 以下是我朋友家的一真实案例，想请各位法律专家帮忙解答，谢谢！

一朋友的哥哥（称为A）某日开摩托车载着妻子到镇上赶集，在路上（两车道）与一货车相撞。据当事人描述，撞车之前A是靠右行驶，在见到对面驶来的货车的时候，货车也是在A的右道行驶，双方为了避开对方，均在相撞前向A的左道避让，于是两车于A的左道相撞，导致A抢救无效死亡，A的妻子脚部受伤住院，货车司机无恙。（补充现场环境：撞击现场接近转弯处，道路两旁杂草丛生，刚好货车是拐弯后才出现在A的视线里，两者看见对方的时候已十分接近，因此才导致这场悲剧的发生）
A的家属情况：A的父母健在，均50出头；A有一个哥哥和一个妹妹；A有一5个多月大的女儿，A的妻子也在此次事故中受伤住院。
请问：1、该交通事故谁的责任大？
      2、A的家属该如何申诉赔偿？赔偿又是怎么计算的？
      3、如果货车司机无能力赔偿，还能通过什么法律途径维护A方的利益？