自卫是致他人受伤  ，  需要负法律责任吗？ 我今年17岁，前天晚上和2个同学坐在公园里面聊天，结果被4个年纪大约23岁左右的人给拳打脚踢了一顿 打了一次他们还没有打够结果又把我硬扯到一个没人的地方又是拳打脚踢一顿  把我的手还有脚都打出血了 还有耳朵。 后来他们在打我的时候 我旁边有石头 我捡起石头砸他们  这算是自卫么？