开车不小心撞人，对方要讹人 我在等绿灯的时候，绿灯一亮我开车左转，正常行驶，但左边一个老太太为了追自己孙子，闯红灯，我刹车慢了点，前轮轧到了老太太的脚趾，我送她到了医院，押了三万块在医院的账面上，医院给的结论是骨折，并不严重，老太太当时说自己有退休工资，绝对不会讹着我，让我放心。
但是现在她住了将近两个月的院了，一直拒绝出院，医生跟我说，她的病大约住十天就足够出院静养。对方的家里人要跟我私了，说让我把住院剩下的一万六先给他，等以后再有了事在跟我要，我当然不同意，对方找了交警队的关系，说判我负全责，因为医院方面说现在病人身体好转已完全可以出院，剩下的二次手术和误工费什么的 顶多七千块。
我跟对方家人商量，多一事不如少一事，大家互相理解，一万六给他，把事了了，但对方家人态度恶劣，硬说先给他一万六，以后的事儿再说。
我说让他去法院起诉，他也硬是不去，非要私了。对方说如果不这样的话，他要把剩下的一万六一直住院用掉，现在老太太在医院只是占着病床，并不输液吃药，一天只有五十多块。
我是正常行驶，如果老太太不闯红灯，完全可以避免事故的发生，现在我非常着急，对方如果以后有点事就说是车祸后遗症跟我要钱，这完全是个无底洞，我10月要结婚，真是很焦虑，请律师先生帮我考虑一下该如何解决，万分感谢！