请问这个是盗窃吗？ 我有个朋友是政府公务员，坐车的时候旁边坐着个美女开始他们两都睡着了，后来我朋友醒了，看着他座位边那个美女的耳环很好看，很精致一个耳朵上带了三个，就好奇的摸了一下，看看是什么做的好好给他老婆买个，然后那个女的就醒了，要告我朋友盗窃，我朋友没有盗窃那个耳环，那个耳环还在那个女的耳朵上，她的耳朵也没有受伤，而且我朋友只用一个手摸了下，有视频为证，我朋友和那个女的到派出所理论，鉴于朋友的公务员身份，警察要朋友回去等候调查，请问这个是盗窃未遂吗“？